Rack end is the core element of the steering system. It transmits the steering moment from the steering wheel to the running wheels. Shocks and vibrations by the road conditions are absorbed by the rack end as it stabilizes the vehicle.

The inner tie rod, located near the center of the vehicle, connects the outer tie rod to the steering rack. It incorporates an in-line ball joint and is the first pivot point in the turning of the wheel. 

Articulación con movimiento axial que une los extremos con la caja de dirección. Se encuentran normalmente tapados con un fuelle. Vienen de varias medidas y suelen cambiarse cuando hay problemas de dirección o cuando tienen juego. Los axiales y los extremos se regulan para darle una convergencia a la rueda. En palabras simples cuando el vehiculo esta detenido la rueda esta inclinada hacia fuera en la parte baja de la rueda. Cuando el vehiculo se mueve las ruedas tienden a meterse hacia adentro. Esta convergencia equilibra esto para que la ruede pise lo mas pareja posible.